Юпитер имеет 67 спутников,⁽¹⁾ самые крупные ⁽²⁾ из которых ⁽³⁾ были открыты Галилео Галилеем, ⁽⁴⁾ и является самой большой планетой Солнечной системы.

"самые крупные из которых были открыты Галилео Галилеем" - придаточное предложение, выделенное запятыми 1 и 4.
Запятые 2 и 3 не ставятся, т.к. "которых" не является подлежащим.