Правильное ударение в слове принудить → «принУдить»
Ударение во всех его формах является неподвижным. Правильно ставится ударение на гласный «у» второго слога.
Только в форме страдательного причастия прошедшего времени «принуждённый» ударение уходит на гласный следующего слога.

ворвалАсь (в глаголах прошедшего времени женского рода ударение падает на окончание)
дОверху (запомнить)
(несчастные) сирОты (запомнить)
Отрочество (запомнить, от о́трок)