Во времена А. С. Пушкина картинная галерея Эрмитажа,⁽¹⁾ помещавшаяся на средних этажах⁽²⁾ двух примыкавших к Зимнему дворцу⁽³⁾ зданий,⁽⁴⁾ занимала около сорока залов.

Причастный оборот "помещавшаяся на средних этажах⁽²⁾ двух примыкавших к Зимнему дворцу⁽³⁾зданий" выделен запятыми 1 и 4, т.к. расположен после определяемого слова.