Воспользуемся формулой для нахождения боковой поверхности цилиндра: 

$S(бок.пов)=2\pi RH\\ 24\pi = 2\pi RH\\ RH=12\\ {R=\displaystyle{12\over H}=3}$ 

 Так как диаметр в два раз радиуса, то диаметр равен 3*2=6

Ответ: 6