Существует несколько способов решить эту задачу. Способ первый.
Составим пропоцию
20000 рублей - это 100%
x рублей налога  - это 13%.

 $\displaystyle {\frac{20000}{x}=\frac{100\%}{13\%}}$ 

x = 2600 рублей налога надо уплатить.
20000-2600 = 17400 рублей Иван Кузьмич получит на руки после уплаты НДФЛ.

Способ второй.
Есть люди кто хорошо в уме умеет переводит проценты в доли от 1.
13% это 0,13 от 1. То есть доля которая приходится на уплату налога на доходы физических лиц.
1 - это доля заработной платы до уплаты налога на доходы физических лиц
(1 -0,13) - это доля заработной платы которую Иван Кузьмич получил после уплаты НДФЛ.

 $20000\cdot (1−0,13)=20000\cdot0,87=17400.$